Touré, Ibrahim Sadou; Boudjedir, Hana (Encadreur)
(Université de Jijel, 2024)
Dans ce mémoire, on a exposé le principe de fonctionnement et le modèle dynamque de Quadratr.
Pour résoudre le problème d'incertitude du modèle dynamique, on a synthétisé la commande
adaptative par backstepping pour ...