Benaliouche, Faissel; Bekioua, Sana; Boudjedir, Hana (Encadreur)
(Université de Jijel, 2021)
L’objectif de ce travail est la modélisation du comportement d’un gyropode (segway) et la conception d’une commande automatique du système, avec une analyse détaillée. Le gyropode peut être considéré comme un pendule ...