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Parcourir Département d'Automatique par auteur "Boudjedir, Hana (Encadreur)"

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  • Commande adaptative avec observateur d'un Quadrotor. 
    Draa, Sid ali; Belal, Naim; Boudjedir, Hana (Encadreur) (Université de Jijel, 2017)
  • Commande adaptative des quadrotors. 
    Abadou, Ryma; Boudjedir, Hana (Encadreur) (Université de Jijel, 2014)
  • Commande adaptative par réseaux de neurones artificiels d’un système non linéaire incertaina 
    Chettibi, Ismahane; Zenifeche, Bilal; Boudjedir, Hana (Encadreur) (Université de Jijel, 2018)
    Les méthodes de commande non linéaire se basent sur l’existence d’un modèle analytique du système. Cependant, pour des systèmes non linéaire complexes, le modèle peut être inexploitable, imprécis ou tout simplement ...
  • Commandes non linéaires à base d'un observateur d'un robot mobile. 
    Khedimallah, Abd El Ghafour; Bousdira, Yassine; Boudjedir, Hana (Encadreur) (Université de Jijel, 2020)
    Le robot mobile à deux roues de type gyropode ( segway) est basé sur le modèle de pendule inversé, un système non linaire instable sous actionné à plus d’un degré de liberté. L’étude est basé sur une commande non linéaire ...
  • Modélisation et commande d`un Segway. 
    Benaliouche, Faissel; Bekioua, Sana; Boudjedir, Hana (Encadreur) (Université de Jijel, 2021)
    L’objectif de ce travail est la modélisation du comportement d’un gyropode (segway) et la conception d’une commande automatique du système, avec une analyse détaillée. Le gyropode peut être considéré comme un pendule ...

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