Kennouche, Amine; Saifia, Dounia (Encadreur)
(Université de Jijel, 2020)
L’objectif de ce travail est de réaliser une commande robuste pour le contrôle de la dynamique latérale d’un
véhicule autonome basée sur l’approche multimodèle.
Les méthodes proposées dans ce mémoire sont basées sur la ...