Khedimallah, Abd El Ghafour; Bousdira, Yassine; Boudjedir, Hana (Encadreur)
(Université de Jijel, 2020)
Le robot mobile à deux roues de type gyropode ( segway) est basé sur le modèle de pendule inversé, un système non linaire instable sous actionné à plus d’un degré de liberté.
L’étude est basé sur une commande non linéaire ...