Lefilef, Walid; Oucief, Nabil (Encadreur)
(Université de Jijel, 2020)
Le but de ce mémoire est d'appliquer les techniques de la commande par mode de glissement
pour réduire les ballants des charges transportées par les ponts roulants. Dans un premier
temps, on réunit les notions essentielles ...