Rechak, Samah; Haddad, Roukia; Saifia, Dounia (Encadreur); Biad, Souad (Co-encadreur)
(Université de Jijel, 2024)
Ce travail vise à concevoir une commande robuste pour le contrôle de la dynamique
latérale d'un véhicule autonome en utilisant une approche multi-modèles.
Ce mémoire commence par explorer la perception visuelle d'un ...