Ben Belkacem, Youssouf; Khoms, Hatem; Zibra, Aicha (Encadreur)
(Université de Jijel, 2022)
Dans les véhicules sous-marins, la limitation de l’angle de gouverne est
inévitable. C’est un problème pratique qu’on le coïncide lors de l’implémentation des
contrôleurs est la saturation des entrées de commande. Si ce ...