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Browsing Département d'Automatique by Subject "Gyropode, Segway, systèmes non linéaires, robot mobile, mode glissant"

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  • Khedimallah, Abd El Ghafour; Bousdira, Yassine; Boudjedir, Hana (Encadreur) (Université de Jijel, 2020)
    Le robot mobile à deux roues de type gyropode ( segway) est basé sur le modèle de pendule inversé, un système non linaire instable sous actionné à plus d’un degré de liberté. L’étude est basé sur une commande non linéaire ...

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