Bouraoui, Nassim; Hungaro, Walid; Halimi, Meriem (Encadreur)
(Université de Jijel, 2020)
Ce mémoire de fin d’études est principalement divisé en trois parties : la première
concerne la modélisation dynamique et la conception du contrôleur d’un quadrirotor en
utilisant la méthode par Backstepping avec et sans ...