Bensouilah, Anes; Bouakrif, Fareh (Encadreur)
(Université de Jijel, 2020)
Le travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et commande du robot manipulateur type SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) à 4 degrés de liberté. Nous nous sommes intéressés particulièrement à la ...