Amari, Salah; Bounar, Naamane (Encadreur)
(Université de Jijel, 2023)
Les robots manipulateurs sont des systèmes complexes dont les modèles sont non linéaires
et approximatifs (c-à-d présence d’incertitudes paramétriques et perturbations extérieures).
Ainsi, les commandes classiques de ...