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Browsing Département d'Automatique by Subject "Simulateur d’hélicoptère, TRMS, Commande non linéaire, Backstepping."

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  • Zouaoui, Mahieddine; Bouameur, Bilal; Ouaar, Mounia (Encadreur) (Université de Jijel, 2022)
    Ce projet de fin d’études porte sur la commande non linéaire d’un simulateur d’hélicoptère dit TRMS (Twin rotor mimo system) . Après un historique sur les hélicoptères on a aperçu le principe de vol et les différent ...

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