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Commande non-PDC robuste pour le contrôle de la dynamique latérale d’un véhicule autonome.
Kennouche, Amine
;
Saifia, Dounia (Encadreur)
(
Université de Jijel
,
2020
)
Stabilisation d’un robot sous-marin autonome décrit par le modèle flou de Takagi-Sugeno en présence de retard.
Boutikar, Roqiya
;
Meglouli, Amina
;
Saifia, Dounia (Encadreur)
(
Université de Jijel
,
2020
)
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Auteur
Saifia, Dounia (Encadreur) (2)
Boutikar, Roqiya (1)
Kennouche, Amine (1)
Meglouli, Amina (1)
Sujet
Modèles de Takagi-Sugéno, outil LMI, approche H∞ , commande PDC, commande non-PDC (1)
Modèles Takagi-Sugeno, systèmes non linéaires, synthèse Lyapunov, stabilité quadratique, système non linéaire à retards, LMI. (1)
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Date Issued
2020 (2)
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Yes (2)