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Modélisation, commande, simulation 3d en temps réel et conception d’un quadrirotor

Bouraoui, Nassim; Hungaro, Walid; Halimi, Meriem (Encadreur) (Université de Jijel, 2020)

Voici les éléments 1-1 de 1

Auteur
- Bouraoui, Nassim (1)
- Halimi, Meriem (Encadreur) (1)
- Hungaro, Walid (1)
Sujet
- Quadrirotor, modèle dynamique, observateur de perturbations (NDO), commande par backstepping, simulateur 3D temps réel, interface graphique GUI, autopilotage, réalisation, microcontrôleur, application Android, programmation optimisée, contrôleur de vol (1)
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Date Issued
- 2020 (1)
Has File(s)
- Yes (1)