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Commande non-PDC robuste pour le contrôle de la dynamique latérale d’un véhicule autonome.
Kennouche, Amine
;
Saifia, Dounia (Encadreur)
(
Université de Jijel
,
2020
)
Commande par mode glissant de la machine asynchrone.
Soukkou, Haroune
;
Douieb, Youssouf
;
Bounar, Naamane (Encadreur)
(
Université de Jijel
,
2020
)
Commande par mode glissant d’un système photovoltaïque connecté à un réseau monophasé via double étages.
Serhane, Mouad
;
Merrouche, Younes
;
Doudou, Sofiane (Encadreur)
(
Université de Jijel
,
2020
)
Commandes non linéaires à base d'un observateur d'un robot mobile.
Khedimallah, Abd El Ghafour
;
Bousdira, Yassine
;
Boudjedir, Hana (Encadreur)
(
Université de Jijel
,
2020
)
Automatisation et supervision du four de la SCS d’El-Milia par S7-300 et SIMATIC.
Bousri, Hichem
;
Hammoud, Messaoud
;
Bouden, Toufik (Encadreur)
(
Université de Jijel
,
2020
)
Commande PID floue adaptative classe des systèmes non linéaire.
Sid, Zahira
;
Zaabat, Moufida
;
Boubertakh, Hamid (Encadreur)
(
Université de Jijel
,
2020
)
Stabilisation d’un robot sous-marin autonome décrit par le modèle flou de Takagi-Sugeno en présence de retard.
Boutikar, Roqiya
;
Meglouli, Amina
;
Saifia, Dounia (Encadreur)
(
Université de Jijel
,
2020
)
Commande par mode glissant d’un système de pompage photovoltaïque à base d’un moteur à courant continu.
Bounar, Mohammed Toufik
;
Chelgham, Amine
;
Doudou, Sofiane (Encadreur)
(
Université de Jijel
,
2020
)
Etude d’une loi de commande robuste pour le pilotage d’un drone quadri-rotor.
Mohdeb, Leila
;
Ouaar, Mounia (Encadreur)
(
Université de Jijel
,
2020
)
Modélisation, commande, simulation 3d en temps réel et conception d’un quadrirotor
Bouraoui, Nassim
;
Hungaro, Walid
;
Halimi, Meriem (Encadreur)
(
Université de Jijel
,
2020
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Doudou, Sofiane (Encadreur) (2)
Saifia, Dounia (Encadreur) (2)
Aliliche, Loqman (1)
Bendjama, Imane (1)
Bensouilah, Anes (1)
Bouakrif, Fareh (Encadreur) (1)
Boubakir, Ahcen (Encadreur) (1)
Boubertakh, Hamid (Encadreur) (1)
Bouden, Toufik (Encadreur) (1)
Bouden, Toufik (encadreur) (1)
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Sujet
Automates programmable industriel, régulateur PID, supervision, SIMATIC, winCC flexible, factory I/O (1)
Contrôle non destructif, Ondes ultrasonores, Diffraction des temps de vol, Défaut, Enveloppe, Matching Pursuit, Évolution Différentielle (1)
Gyropode, Segway, systèmes non linéaires, robot mobile, mode glissant (1)
Machine asynchrone, système non linéaire, mode glissant (1)
Mode de glissement, Quadri-rotor, six degrés de liberté (6 DDL), lyapunov. (1)
Modèles de Takagi-Sugéno, outil LMI, approche H∞ , commande PDC, commande non-PDC (1)
Modèles Takagi-Sugeno, systèmes non linéaires, synthèse Lyapunov, stabilité quadratique, système non linéaire à retards, LMI. (1)
MPPT, PPM, PV, mode glissant (1)
Non linéaire, commande tolérante aux défauts, commande par surface dynamique, saturation, défauts d’actionneur, robuste, système auxiliaire. (1)
Quadrirotor, modèle dynamique, observateur de perturbations (NDO), commande par backstepping, simulateur 3D temps réel, interface graphique GUI, autopilotage, réalisation, microcontrôleur, application Android, programmation optimisée, contrôleur de vol (1)
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Date Issued
2020 (17)
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Yes (17)