Application de la commande RST robuste pour l’asservissement de vitesse d’une machine à courant Continu

Abstract

L’importance de l'asservissement du la vitesse angulaire de l'arbre de la machine à courant continu dans l'industrie . les travaux présentés dans ce mémoire, concernent la modélisation, la simulation et application d'une technique avancée de commande des systèmes électriques. Ce système se compose d'une machine à courant continu avec un module de régulation avancé, qu'il s'agit de la commande RST robuste, on utilise la stratégie de placement des pôles robuste.