Commandes non linéaires à base d'un observateur d'un robot mobile.

dc.contributor.author	Khedimallah, Abd El Ghafour
dc.contributor.author	Bousdira, Yassine
dc.contributor.author	Boudjedir, Hana (Encadreur)
dc.date.accessioned	2021-02-08T10:03:47Z
dc.date.available	2021-02-08T10:03:47Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/5649
dc.description	Option: Automatique et informatique industrielle	fr_FR
dc.description.abstract	Le robot mobile à deux roues de type gyropode ( segway) est basé sur le modèle de pendule inversé, un système non linaire instable sous actionné à plus d’un degré de liberté. L’étude est basé sur une commande non linéaire appliquée à un transporteur personnel Segway lié aux équations mathématiques avec la présentation et la conception d’une commande par mode glissant sur ce modèle. Pour arriver par la fin à une simulation du cas d’étude.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université de Jijel	fr_FR
dc.subject	Gyropode, Segway, systèmes non linéaires, robot mobile, mode glissant	fr_FR
dc.title	Commandes non linéaires à base d'un observateur d'un robot mobile.	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR