Résumé:
La machine asynchrone est de plus en plus utilisée dans les applications industrielles ces
dernières années à cause de ses avantages, mais sa commande pose des problèmes du fait que
son modèle de base est non linéaire et fortement couplé, Aussi ce qui complique ce modèle,
c’est que les paramètres du moteur asynchrone sont connus approximativement et peuvent
varier avec le temps. Ces derniers inconvénients ont mené à chercher et préparer une
technique de commande robuste et insensible aux perturbations, pour pallier ces problèmes.
La commande par mode glissant est l’une de ces méthodes de commande robuste, elle a des
avantages efficaces pour les systèmes à paramètres variables.
Ce mémoire a été consacré à la présentation de la commande par mode glissant de la machine
asynchrone et ses concepts généraux et l’analyse de sa performance dans des cas sévères.
Les résultats de simulation obtenus ont montré et interprété, nous remarquons que la
commande par mode glissant présente une robustesse par rapport aux variations
paramétriques de la machine et vis-à-vis des perturbations introduites par le couple résistant.
