Commande tolérante aux défauts d’une classe des systèmes non linéaires avec saturation d’actionneur.

Abstract

L’objectif de ce travail est de présenter la synthèse de trois algorithmes de commande tolérante aux défauts pour une classe des systèmes non linéaires triangulaires en présence d’une saturation à l’entrée et des défauts d’actionneur. Les approches FTC proposées (FTC Passive) sont basées sur la méthode de commande par surface dynamique (DSC) et appliquées sur deux exemples d’application. Cette stratégie de commande permet d’éviter le problème « d’explosion de complexité ». Afin de traiter le problème de saturation, un système auxiliaire est introduit dans le désigne, et la compensation des défauts d’actionneur (biais et perte d’efficacité) se fait à l’aide d’un terme robuste.