Commande tolérante aux défauts d’une classe des systèmes non linéaires avec saturation d’actionneur.

dc.contributor.author	Bendjama, Imane
dc.contributor.author	Tebizi, Fella
dc.contributor.author	Khebbache, Hicham (Encadreur)
dc.date.accessioned	2021-02-08T13:09:36Z
dc.date.available	2021-02-08T13:09:36Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/5665
dc.description	Option: Automatique et système	fr_FR
dc.description.abstract	L’objectif de ce travail est de présenter la synthèse de trois algorithmes de commande tolérante aux défauts pour une classe des systèmes non linéaires triangulaires en présence d’une saturation à l’entrée et des défauts d’actionneur. Les approches FTC proposées (FTC Passive) sont basées sur la méthode de commande par surface dynamique (DSC) et appliquées sur deux exemples d’application. Cette stratégie de commande permet d’éviter le problème « d’explosion de complexité ». Afin de traiter le problème de saturation, un système auxiliaire est introduit dans le désigne, et la compensation des défauts d’actionneur (biais et perte d’efficacité) se fait à l’aide d’un terme robuste.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université de Jijel	fr_FR
dc.subject	Non linéaire, commande tolérante aux défauts, commande par surface dynamique, saturation, défauts d’actionneur, robuste, système auxiliaire.	fr_FR
dc.title	Commande tolérante aux défauts d’une classe des systèmes non linéaires avec saturation d’actionneur.	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR