Générateur de cartes à ultrasons

Kihal, Abdelhak; Boulassel, Islam; Bouhadjera, Abdelmalek (Encadreur)
URI: http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/5682
Date: 2020

Résumé:

Le but de ce travail est la conception et la réalisation d'un générateur de cartes à ultrasons capable cartographié l’environnement. Il est basé sur la carte Arduino UNO qui est reliée à un capteur à ultrasons (HC-SR04) et un servomoteur. Le programme a été développé dans le logiciel Arduino IDE, puis embarqué dans le microcontrôleur (ATmega 328 p) qui exécute les instructions du ce code, afin d’assurer les mesures de distance, après cette étape les données sont envoyées par la porte (COM) vers le logiciel MATLAB pour dessiner la carte,

Description:

Option: Electronique des systèmes embarqués

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Nom: M-ELE.SY.E-2020-02.pdf
Taille: 8.623Mo
Format: PDF
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