Générateur de cartes à ultrasons

dc.contributor.author	Kihal, Abdelhak
dc.contributor.author	Boulassel, Islam
dc.contributor.author	Bouhadjera, Abdelmalek (Encadreur)
dc.date.accessioned	2021-02-10T07:52:53Z
dc.date.available	2021-02-10T07:52:53Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/5682
dc.description	Option: Electronique des systèmes embarqués	fr_FR
dc.description.abstract	Le but de ce travail est la conception et la réalisation d'un générateur de cartes à ultrasons capable cartographié l’environnement. Il est basé sur la carte Arduino UNO qui est reliée à un capteur à ultrasons (HC-SR04) et un servomoteur. Le programme a été développé dans le logiciel Arduino IDE, puis embarqué dans le microcontrôleur (ATmega 328 p) qui exécute les instructions du ce code, afin d’assurer les mesures de distance, après cette étape les données sont envoyées par la porte (COM) vers le logiciel MATLAB pour dessiner la carte,	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université de Jijel	fr_FR
dc.subject	Cartographie, arduino UNO, capteur ultrasons (HC-SR04), RADAR, LIDAR, SONAR.	fr_FR
dc.title	Générateur de cartes à ultrasons	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR