Commande et observation adaptative à grand gain de la machine asynchrone.

Abstract

Les travaux développés dans cette thèse traitent la modélisation, l’observation, la commande sans capteur de vitesse de la machine électrique. Tout d’abord, nous détaillons la modélisation de la machine et nous cherchons un modèle non linéaire et des conditions nécessaires sous lesquelles la machine soit toujours un système observable. Deux observateurs non linéaires de type grand gain seront synthétisés par la suite, en vue l'estimation conjointe et simultanée des variables d'état et des paramètres physiques inconnues de la machine. Ensuite, nous proposons une loi de commande à base d'observateurs de type grand gain, où, nous allons utiliser les deux observateurs déjà synthétisés dans cette boucle de commande, en plus, nous allons incorporer une action intégrale filtrée dans le but de faire une boucle de commande robuste envers les perturbations et les bruits. La synthèse de cette loi de commande, de type grand gain également, exploite le concept de dualité observation/commande. En exploitant les résultats obtenus de l’association observateur adaptatif et commande. Enfin, Toutes les techniques proposées seront validées en simulation utilisant des données d’une machine asynchrone typique.